MADrive: новый метод генерации сенсорных данных для автономного транспорта
Привет, Хабр! Меня зовут Виктор Юрченко, я руковожу командой симуляции сенсоров в автономном транспорте Яндекса. Основная задача, которая стоит перед нашей командой, — искать способы делать симуляции ближе к реальности в части сенсорных данных. И недавно сотрудники команды совместно с исследовательским отделом Яндекса разработали собственный метод для симуляции изображений в проездах — MADrive (Memory-Augmented Driving Scene Modeling).
Дискретные дифференциальные операторы
Каждый раздел содержит по три подраздела: непрерывный случай, дискретный случай и кросс-корреляция.Производная первого порядкаНепрерывный случай. Производная функции
