Чужой сенсор на чужом SoC: что не работает, когда «общий API» общий не до конца
1. ВступлениеЗадача звучала просто, и мы недооценили её примерно вдвое: подключить готовый модуль камеры Raspberry Pi к камерному SoC от Rockchip. Драйвера для этого сенсора нет ни в вендорском дереве Rockchip, ни в мейнлайне. Он живёт только в дереве Raspberry Pi, под другое ядро и другой видеотракт.
Claude дал неправильную архитектуру. Настоящая ошибка была не в Claude
Как Claude Code помог увидеть, что проблема была не в LLM, а в постановке задачи для embedded-деплояОдин из моих крупных бизнес-проектов - разработка электроники и софта для БПЛА. Дошел до момента, когда на железе после MVP надо стало развернуть корректную воспроизводимую архитектуру деплоя. Конечно, я стал делать это Клодом. Для этого я попросил обнюхать весь проект.Для понимания: проект действительно многосторонний. Ubuntu Linux, патченное ядро и драйвера, радио, сеть, несколько ролей у устройства, пачка собственного софта и утилит. Claude прочитал документы, нашёл скрипты, конфиги, тесты и выдал вполне осмысленный план.
