Имитация движений: как научить робота повторять движения, используя нейросеть для генерации траектории
ВведениеЕсть недорогой робот-манипулятор на сервоприводах. Он двигается, реагирует на команды. Но в конструкции нет энкодеров — то есть мы не знаем, в каких углах реально находятся его суставы.А дальше начинается реальность железа для хобби: люфты, износ сервоприводов, накопленные со временем неточности и «плавающая» геометрия. В результате поведение манипулятора далеко от идеального.И есть задача
Собираем систему мониторинга ответов LLM на коленке
Наверняка вы сталкивались с ситуациями, когда модель начинает вести себя в проде не так, как задумывалось: например, ведётся на провокации пользователя или даёт некорректные ответы. Зачастую такие ошибки безобидны, но случаются и не очень приятные ситуации. А если речь идёт о чат-боте, который отвечает на вопросы в юридической или медицинской сфере — практически любая ошибка может быть критичной. Итак, мы плавно подошли к тому, что нужно каким-то образом валидировать ответы LLM. Давайте разберёмся, как это делать.
