CognitiveDrone: система на VLA с когнитивными способностями для управления летающим роботом в трехмерном пространстве
VLA-модели объединяют визуальное восприятие, понимание естественного языка и выполнение физических действий. Обычно они применяются для манипуляций — например, чтобы робот взял предмет или повернул рычаг. Но управление роботом, особенно летающим, это не всегда изменение состояния — иногда это перемещение его в трехмерном пространстве. Добавление VLA-моделей в этот сегмент робототехники может дать устройствам способность мыслить и принимать решения в условиях слабой связи или полной автономности. Такой подход особенно важен для задач, где нет права на ошибку, например в спасательных миссиях.
Разделяй и усложняй: как декомпозиция вас обманывает
Дисклеймер Этот лонгрид написан с использованием ИИ (Claude), но отражает позицию и опыт автора. ИИ здесь выступает как инструмент, позволяющий углубить анализ темы и систематизировать те интуитивные ощущения о проблемах декомпозиции, которые сложно выразить словами.При чтении у вас, скорее всего, будет постоянное чувство узнавания: "Да, все так и было (есть) в нашем проекте!".
