Code as Policy: как LLM управляет роботом через сгенерированный код
Привет, Хабр! Сегодня мы поговорим о том, как нейросети могут эффективно управлять роботами, используя не самый очевидный на первый взгляд подход.В 2023 году Alphabet закрыл проект Everyday Robots, в котором пытались создать робота для уборки офисов и сортировки мусора. Увы, андроиды оказались не способны выполнять задачи в сложной и изменчивой обстановке естественной человеческой среды. Но благодаря этой попытке появилась технология Code as Policy (CaP)
Камера на лоб, газировка в подарок: как человечество снимает самоучитель для роботов
Вы наверняка видели ролики, где индийские швеи работают за станками с экшен-камерами на лбах или парикмахер стрижет с GoPro, закрепленной на груди. За такой, как может показаться, фрик-контент платят зарплату, ведь каждое видео уходит в обучающую выборку робота, который однажды сделает то же самое без человека. Под катом расскажу, кто собирает данные для гуманоидов, сколько за это платят и при чем тут «Яндекс» и «Сбер».
Месяцы против дней: анатомия неверного подхода в компьютерном зрении
Embodied AI как хобби. ЧАСТЬ 1Как игровой робот учился видеть доску: подход, который поддавался, детектив с Captum, вечно деревянная доска — и почему самое дорогое знание в прикладном ML не гуглится.Мы с приятелем делаем игрового робота-компаньона для настольных игр. Сейчас он умеет понимать позицию на игровой доске (гомоку, оно же «пять в ряд»), обдумывать ход (самописный аналог AlphaZero) и понимать базовые фразы для сопровождения игры — моделью, которая вместе с эмбеддингами весит меньше 80 мегабайт.
Как я загрузил компактную открытую LLM в робота и сказал ему ходить (и хватать)
Без лишних предисловий приступаем. Все артефакты: веса на Hugging Face и исходники на Codeberg, как обычно будет приложены в конце статьи. О чем статья?
Китайский производитель гуманоидных роботов UBTech ищет AI-учёного с зарплатой до $18 млн в год
Китайская UBTech Robotics открыла вакансию главного научного сотрудника с зарплатой до 124 млн юаней в год — это около $18 млн
«Суха теория, мой друг. Но древо жизни вечно зеленеет». ИИ на улицах и в офисах Кремниевой долины
Юрий Дудь опубликовал на YouTube новое видео, посвящённое теме искусственного интеллекта. В нём он со своей точки зрения обычного человека (не ИТ и не ИИ) и профессионального журналиста обсуждает эту тему с Андреем Дроничевым, который был участником выпуска про жизнь наших соотечественников в Кремниевой долине пять лет назад (как время бежит!))
