MCU.
LLM уверенно врёт про ваш микроконтроллер
Embedded-development (или разработка встраиваемых систем) - это такая сфера, где паяльник и IDE находятся ближе всего. Естественно, туда пришёл ИИ: попросишь модель написать прошивку - выдаёт аккуратный код. Компилируется с первого раза, заливается без ошибок. Но внезапно, экран показывает цветной шум.
Ещё один PID-контроллер. Теория
В сегодняшней статье расскажу, как на стенде измеряется угол, чем обеспечивается защита от дурака, и как мне помог ChatGPT.Итак, рабочая часть стенда представляет собой луч: неуравновешенную балку с мотором и датчиком. Когда луч находится в исходном состоянии — висит вертикально вниз. Тяга пропеллера создаёт момент силы, вращающий луч против часовой стрелки. Примем это направление за положительное, ограниченное углом 170°. В этом диапазоне сила тяжести всегда вращает луч в отрицательном направлении.Измерение угла
