Голосовое управление роботом-перевозчиком паллет: что показал первый тест
Голосовое управление роботами часто выглядит как простая идея: человек произносит команду, робот ее распознает и выполняет действие. В бытовых сценариях мы уже привыкли к голосовым ассистентам, поэтому кажется логичным перенести тот же подход на складскую технику.Но склад — не бытовая среда. Здесь есть люди, паллеты, стеллажи, маршруты, зоны безопасности, погрузчики и ответственность за груз. Поэтому голосовое управление роботом-перевозчиком паллет нужно оценивать не по принципу «сработало / не сработало», а по тому, насколько такой интерфейс может быть полезен в реальном процессе.
Шестибитный процессор с робкими картинками
Итак, в первой части я смело пообещал вторую статью «из одних картинок», но… мой маленький часовой кукушонок настолько похужал и возмудел за прошедшее время, что пришла пора знакомиться с ним, можно сказать, заново. Оптимизация не пощадила практически ничего, и, хотя я там же в камментах бо́льшую часть перемен отразил — всё равно надо начать с того, что же в сумме у нас получилось.
LFM2.5-VL-450M: структурированный визуальный интеллект
Выпущена модель LFM2.5-VL-450M. Это обновленная версия LFM2-VL-450M, в которую добавили функции заземления, улучшенное следование инструкциям и поддержку вызова функций. Модель преобразует видеопоток в структурированные данные в реальном времени на локальных устройствах.
ИИ управляет КОМПАС-3D — и это уже можно трогать руками
Два месяца назад я выложил первую версию MCP для КОМПАС-3D. Реакция была предсказуемая: “круто для демо, но в реальной работе не взлетит”. Тогда они были правы.
Отладка Программ Уровнями Логирования (или Медицинская Карта Вашей Программы)
Программы часто отлаживают применяя printf-отладку. Однако в этом есть недостаток. Со временем вывод printf сообщения становится настолько частыми и плотным, что становится просто невозможно что-либо прочитать. Перед вам просто сыплется Ниагарский водопад из белых логов. Чтобы с этим бороться давным-давно придумали фундаментальную технологию отладки программ: уровни логирования (Log Levels). Как и любая хорошая практика системного программирования, уровни логирования появились еще в коде ОС Unix где-то в 197x-198x.
Доктор Java лечит моторы: от симптомов к диагнозу
Привет всем!Ко мне часто обращаются молодые инженеры с вопросом: «А зачем вообще идти в аспирантуру?» Я обычно рассказываю, какие плюсы и минусы есть у такого шага — как учёба прокачивает навыки, помогает упорядочить знания и научиться грамотно ставить эксперименты. Но выбор каждому нужно делать самому, стоит ли прокачивать такие навыки или нет.И вот во время одного такого разговора, погрузившись в воспоминания
Байки старого автоматизатора, или «Социальная инженерия» как инструмент цифровизации
«Внедрение нейросетей на производстве — это часто скрытая война»Камиль ГадеевПредисловие
АСУТП на молочном заводе и я: 2004 — настоящее время
В статье рассматривается история развития автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУТП) на молочном заводе с 2004 года по настоящее время со стороны непосредственного участника. Описывается опыт разработки собственных решений (собственной SCADA-системы) и сотрудничества с ведущими поставщиками автоматизации. Статья предназначена для специалистов в области промышленной автоматизации и систем управления.ВведениеАСУТП — основа современной промышленной автоматизации и инфраструктуры управления. SCADA-система (Supervisory Control and Data Acquisition) является
От картинки к системе разработки проектов. Фундамент под ногами
За последние 1-2 месяца ИИ системы разработки сделали довольно значительный шаг вперед, стали меньше ошибаться, подключили планирование и обратную связь. Задавались ли Вы вопросом почему? Казалось бы, ИИ взял лучшие шаги из разработки ПО, разбил разработку «на промпты» (по агентам) и — прорыв. Вы удивитесь, все это было раньше, и даже сама разработка ПО — это лишь это часть универсальной базы, причем даже сейчас еще не до конца реализованной. Спасибо П.К. Анохину. Начнем с картинки:
Я засунул нейросеть в печь. Вот что она увидела
ИИ — отличный помощник в быту и творчестве. Нейросети заменяют нам гугл, мы спрашиваем у них рецепты, просим помочь с рабочими письмами, вайбкодим. А в СИБУРе мы используем нейросети на производстве в самых разных задачах: от диагностики оборудования до оптимизации производственных процессов. Но сегодня расскажу про одну конкретную задачу — как ИИ следит за температурой в печах пиролиза, чтобы предотвратить образование кокса и прогорание труб.Меня зовут Сергей, я Data Scientist в СИБУРе. Сейчас расскажу, как мы учим нейросеть видеть то, что человек физически увидеть не может.Сто печей размером с 16-ти этажный дом
