3D Pose Estimation объектов фиксированной геометрии для складских роботов
«Позабыты хлопоты, остановлен бег. Вкалывают роботы, а не человек» — соблазн автоматизировать физический труд знаком нам ещё с «Приключений Электроника». И точно актуален на складах, особенно в период пиковой сезонности. И тогда на помощь приходят роботы, забирая на себя большую часть задач.
МРТ для DataScience. Часть 8
Продолжаем разбираться со особенностями МРТ-данных для обучения нейронных сетей. Содержание и первые части цикла статей здесь. 8. Некоторые подходы к препроцессингу и аугментации данных8.1. Выравнивание распределений и другие гистограммные методыВыравнивание распределений широко применяется при обработке обычных изображений. Однако для них используется единая шкала значений от 0 до 255. МРТ-данные имеют каждое свою шкалу, значения которых порой достигают десятков тысяч. Это сильно затрудняет применение стандартных методов.
МРТ для DataScience. Часть 7
Продолжаем разбираться со особенностями МРТ-данных для обучения нейронных сетей. Содержание и первые части цикла статей здесь. 7. Задача выбора нужной серии из исходного набора данных7.1. Постановка задачи
Автомодерация изображений: как исправлять нарушения, сохраняя количество и качество контента
Привет! Меня зовут Владимир Морозов, я старший дата-сайентист в отделе автоматической модерации Авито. Раньше мы блокировали объявления, которые нарушают правила публикации, а теперь исправляем — с помощью ML-системы. Так мы сохраняем количество контента, сокращаем стоимость модерации и улучшаем пользовательский опыт. В статье подробно расскажу обо всех этапах внедрения новой ML-механики: от идеи и исследования подходов до оптимизации нейронок и вывода в продакшен.
МРТ для DataScience. Часть 6
Продолжаем разбираться со особенностями МРТ-данных для обучения нейронных сетей. Содержание и первые части цикла статей здесь. 6. Некоторые библиотеки для работы с МРТ-изображениямиОсновной акцент при рассмотрении всех аспектов работы с МРТ-изображениями делается на данных в формате DICOM, которые создаются непосредственно при проведении исследования на МР-томографе, а, значит, не содержат неизвестных искажений от применения различных преобразований.
Экосистема для разработки и применения Computer Vision (CV) в промышленности
Статья написана 2мя авторами: Иваном Мигалем и Юрием Кацером.На сегодняшний день компьютерное зрение (CV — computer vision) активно применяется в промышленности и уже стало привычной технологией для многих производств. Наиболее частыми примерами являются кейсы с охраной труда и промышленной безопасностью (ОТиПБ). Другими популярными кейсами, больше связанными с самим технологическим процессом, являются:ГранулометрияАнализ характеристик пены и динамики пеносъема на флотации
МРТ для DataScience. Часть 5.2
Продолжаем разбираться со особенностями МРТ-данных для обучения нейронных сетей. Содержание и первые части цикла статей здесь. 5.5. Размерности серий и их регистрацияПодводя итоги рассмотренных серий:Каждая анатомическая серия представляет собой 3-мерный объем, содержащий набор слайсов одинакового размера. В разных исследованиях может использоваться разная матрица, определяющая высоту и ширину каждого слайса, и разное количество слайсов.
МРТ для DataScience. Часть 5.1
Продолжаем разбираться со особенностями МРТ-данных для обучения нейронных сетей. Содержание и первые части цикла статей здесь.5. Некоторые серии и методы Большое количество настроек импульсных последовательностей (и не только их) приводит к разнообразию получаемых изображений. Их условное разделение на группы помогает лучше ориентироваться в этом «мире» и более точно применять те или иные методы их анализа.
МРТ для DataScience. Часть 4
Продолжаем разбираться со особенностями МРТ-данных для обучения нейронных сетей. Содержание и первые части цикла статей здесь.4. Геометрия МРТ изображений4.1. Размеры и значения пикселейвокселейДискретность К-пространства естественным образом влечет за собой обобщение реальных данных в пределах одного элемента матрицы и, в последующем, в пределах одного пикселя итогового изображения. Реальные размеры пикселей задаются в миллиметрах.
МРТ для DataScience. Часть 3
3. От сигнала к изображениюПродолжаем разбираться с физическими основами генерации МРТ-данных.3.1. Импульсные последовательностиИмпульсная последовательность (ИП) – это серия радиочастотных и градиентных импульсов заданной формы, амплитуды и интервала между ними, многократно повторяемых во время сканирования.Каждый РЧ-импульс технически задается векторной амплитудой, определяющей направление поля В1 и длительностью tp. Импульс отклоняет вектор М на определенный угол q в плоскости, перпендикулярной В1.
