Эмоции и лидерство у роя роботов
Зачастую война дает импульс техническому развитию. За последние два года стали возможны сложные операции по управлению группой дронов и поражению объектов на расстоянии до 25 км. «Герани» и более сложные ракеты достигают целей на сотни километров, но используют достаточно простые алгоритмы взаимодействия.В данной статье мы рассмотрим некоторые базовые алгоритмы поведения стаи высших животных и аппроксимируем их на развитие роя роботов.▍ Как в природе?С точки зрения информатики, стая животных – это набор компьютеров, которые обмениваются информацией по определенным правилам.
Внимание правильный ответ
Что в черном ящике???Top-down подходЕсли читатель был достаточно внимателен, то, наверное, заметил, что в предыдущей заметке
Революция в математическом мышлении малых языковых моделей с rStar-Math
Математическая революция глубокого мышления: как rStar-Math превращает небольшие языковые модели в мастера математических рассужденийАннотация
Smart Engines проведет открытый вебинар «Распознавание банковских карт для онбординга и интернет-эквайринга»
Научно-технологическая компания Smart Engines, лидер в области распознавания документов, проведет открытый вебинар
Создание алгоритма для мультиагентной системы
Интеллектуальный агент – это элемент в системе, выполняющий задачи, стоящие перед ним. Агент обладает следующими свойствами: активность, автономность, целенаправленность. Существует 2 вида структуры агента: гетерогенное и гомогенное. Гомогенные агенты сконструированы идентично, то есть особо не отличаются друг от друга. А гетерогенный вид означает, что агенты отличаются друг от друга.
Внимание — это все, что нужно коммивояжеру
Говорят, человеческое внимание ходит по треугольнику на картине великого голландцаГде начинается ИИ в задаче коммивояжера?Заголовок отсылает к знаменитой работе Attention Is All You Need
Учёные нашли оптимальный способ обхода графа
Алгоритм Дейкстры долгое время считался самым эффективным способом обхода графа. Теперь исследователи доказали, что он «универсально оптимален». Если вы долгое время ездите по одному и тому же маршруту, вы, вероятно, считаете его лучшим. Но «лучший» — это относительное понятие. Возможно, однажды произойдёт авария или дорога будет перекрыта, и ваш самый быстрый маршрут станет самым медленным.
Сердце роя: алгоритм навигации роя киборгов-насекомых
Одной из самых активно обсуждаемых тем двадцать первого века является искусственный интеллект и роботизированные технологии. С каждым годом появляются все более совершенные андроиды, способные выполнять те или иные действия, имитируя своих создателей. Но человекоподобный робот не единственный вид, который заслуживает внимания. Также создаются роботы, имитирующие других существ, таких как рыбы, птицы и насекомые. Во время создания роящихся роботов нельзя не учесть тот факт, что рой реальных насекомых, будь то пчелы или муравьи, всегда действует как слаженный механизм, а каждая отдельная особь точно знает свою задачу и маршрут движения, необходимый для ее выполнения. Реализовать подобное поведение внутри исключительно роботизированной системы крайне сложно и затратно, потому необходимы альтернативные решения, даже если они слегка футуристичны Ученые из Наньянского технологического университета (Сингапур) разработали новый алгоритм управления навигацией для роящихся киборгов-насекомых, позволяющий им успешно перемещаться по сложной местности организованными группами. Что легло в основу данного алгоритма, и как он работает? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых.
