Augmented LQR: расширяем пространство состояний, чтобы убрать статическую ошибку (Часть 2)
Это вторая, завершающая часть опубликованной ранее на Хабре статьи про MIMO LQR/LQG регуляторы.В первой части мы:Синтезировали линейно квадратичный регулятор (LQR) для управления связанными параметрами — температурой и давлением в автоклаве.Реализовали линейно квадратичный оценщик (LQE) в виде линейного дискретного фильтра Калмана рекурсивного типа для очистки процессных и измерительных гауссовских шумов.Базируясь на принципе разделения
Дайджест по некоторым научным новостям из МФТИ за последние 2 месяца
В августе этого года я начал выкладывать свои релизы по научным статьям, которые делаю для МФТИ, на Хабр. Эти релизы представляют из себя особый жанр статей: это подробные пересказы содержания научных статей и исследований российских ученых, содержание которых они сами одобрили и в большинстве случаев отредактировали.
Обновление Koda для VS Code и CLI: правила проекта, koda.md и новый поиск по документации
В Koda вышло крупное обновление, затрагивающее как расширение для VS Code, так и CLI-версию. Основной фокус — управление контекстом, знаниями проекта и снижение количества ошибок при работе в агентном режиме.Что нового в Koda для VS CodeВкладка с правилами проектаВ интерфейсе появилась отдельная вкладка с правилами. Она позволяет явно задавать ограничения и договоренности проекта: стиль кода, архитектурные принципы, ограничения по API и другие требования, которые раньше приходилось передавать неформально через промпты.Добавлен файл koda.md
Обзор методики анализа защищенности ИС
В целях регламентации работ по организации и проведению мероприятий по выявлению и оценке возможностей уязвимостей в информационных системах (далее – ИС) 25.11.2025 ФСТЭК России утвердила методический документ «Методика анализа защищенности информационных систем» (далее – Методика анализа защищенности, Методика). Документ отражает развитие регуляторного подхода в сторону большей практической применимости, гибкости и соответствия современным технологиям:Впервые
Петля Зейгарник: Когнитивная архитектура незавершенности и биологическая цена «хвостов»
Многие привыкли считать «эффект Зейгарник» — феномен лучшего запоминания незавершенных дел — незыблемым законом психологии. Однако последние мета-исследования и эксперименты показывают, что мы смотрели не туда.Краткая выжимка для тех, кто спешитРевизия классики: Эффект Зейгарник, в современных реалиях, оказался статистически слабым. Это не закон, а контекстуально зависимый эффект.
Как раньше выбирали компьютеры: ностальгический чек-лист из 2000-х
Сборка ПК всегда трата немалого количества сил и нервов))
Идеальный ассессмент аналитика (найден)
Оценка знаний и навыков — это тяжелый вопрос и больная тема. Если хочешь увидеть драку, заходи на любую общую встречу с руководителями и вкидывай вопрос про оценку знаний и навыков сотрудников (желательно анонимно) — холивар между сотрудниками, техлидами и руководителями обеспечен. Можно ли сделать этот процесс менее болезненным, более честным и близким к идеалу? Вопрос на миллион.Меня зовут Бастина Алина. В Альфа-Банке работаю уже более 5 лет, прошла путь от системного аналитика до руководителя группы разработки инструментов для IT-сотрудников. Один из этих инструментов — сервис ассессмента.
